Carrinho de transferência de paletes com elevação de 5 toneladas-AGV

AGV (carrinho de transferência automatizado)serve como equipamento chave dentro do sistema de logística de materiais de oficinas automatizadas ou linhas de produção.O sistema de manuseio de materiais AGV oferece-serviços de transferência e distribuição inteligentes de processos completos dentro da fábrica, atendendo aos requisitos de transferência para múltiplas estações de trabalho e diversos cenários na linha de produção. O sistema permite configuração flexível e modificação de rotas de transferência. O fornecedor deverá fornecer planejamento completo de rotas, métodos de ajuste e instruções de operação padronizadas. O comissionamento-do processo completo para todas as estações de distribuição na planta deverá ser concluído para garantir uma operação estável e confiável docarrinhos de transferência elétricosdurante o transporte, bem como a conexão com sistemas e equipamentos upstream e downstream, atendendo integralmente aos requisitos de programação e controle do sistema de gestão da produção.

O design do corpo do carrinho de transferênciadeve atender aos requisitos para uso na oficina limpa do cliente. Devem ser adotados materiais-livres de poeira e{2}}não voláteis. Os componentes móveis devem ser lubrificados com graxa selada de-grau aeroespacial de baixa-volatilidade para evitar vazamento de óleo, geração de poeira e zonas mortas de acúmulo de poeira. A superfície do AGV deve ser lisa e fácil de limpar.

Requisitos de desempenho para condução e elevação do carrinho de transferência AGV

(1) Desempenho de controle de movimentoO carrinho de transporte automotordeve apresentar movimento omnidirecional, incluindo deslocamento direto para frente/trás, translação lateral e rotação-no local para se adaptar a corredores estreitos e cenários de giro de-estações múltiplas dentro da oficina. A partida e a parada devem ser suaves, sem impacto ou agitação óbvia, para garantir a segurança dos produtos transportados.

(2)Carrinho de transferência de bateria SEspecificações de velocidade A velocidade máxima-de deslocamento em linha reta não deve ser inferior a 48 m/min com configurações ajustáveis ​​de múltiplas-velocidades (provavelmente três velocidades: 0,3 m/s, 0,5 m/s, 0,8 m/s).

(3) Carrinho de transferência para serviço pesadoDesempenho de frenagem Ao transportar uma carga de 3.000 kg e viajar a 48 m/min (0,8 m/s), a distância de frenagem não deverá exceder 200 mm. O sistema deve ser equipado com sistema de prevenção de obstáculos a laser (distância de detecção de obstáculos: 500 mm) e função de parada de emergência por borda de contato.

(4) Gradiente e obstáculo do carrinho de transferência elétrica-Capacidade de cruzamento Capaz de subidas e descidas de 5 graus. Não escorrega quando estacionado em declives com carga total. A altura máxima de passagem do obstáculo-deve ser maior ou igual a 10 mm.

(5) Adaptabilidade ao solo Capaz de tolerar diferenças de altura de 20 mm entre quatro rodas sem emperramento ou risco de capotamento durante o deslocamento.

(6) Desempenho do mecanismo de elevação AGV

Curso de elevação: não inferior a 130 mm. Podem ser definidas múltiplas posições de altura de elevação. A proteção de limite duplo mecânica e elétrica deve ser instalada nas posições limite superior e inferior.

Parâmetros operacionais: Sob carga de 3.000 kg, a velocidade de elevação deve ser menor ou igual a 5 mm/s com operação suave e livre de impacto. Precisão de posicionamento de repetição de levantamento: ±2 mm. Quatro conjuntos de mecanismos de elevação devem operar de forma síncrona para manter o nível horizontal.

Proteção-de desligamento: equipado com função de travamento-automático-de desligamento. Não afunda ou desliza sob carga total em caso de falha de energia.

(7) Função de centralização automática do carrinho de transferência

Centralização dianteira-traseira: quando ocarrinho de transporteunidades sob o quadro de transferência, ele detectará automaticamente a posição relativa dianteira-traseira, parará na posição predefinida por meio do controle-de circuito fechado e desativará os comandos de avanço/retrocesso do controle remoto.

Centralização à esquerda-direita: suporte ao modo de encaixe automático-com um toque. O veículo medirá automaticamente as distâncias em ambos os lados e desativará os comandos de rotação para a esquerda/direita do controle remoto.

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