O princípio de funcionamento do veículo de transferência automática inclui principalmente os seguintes aspectos:
Sistema de orientação: O veículo de transferência automática é geralmente equipado com dispositivos eletromagnéticos, ópticos, de radar a laser e outros dispositivos de orientação, que podem viajar ao longo do caminho de orientação especificado. O sensor de orientação obterá as informações de posição e calculará o comando de controle de acordo com o valor alvo predefinido, incluindo a configuração da velocidade e do ângulo de direção, de modo a obter o rastreamento da trajetória. Por exemplo, o ponto central do sensor de orientação é usado como ponto de referência para rastrear o ponto virtual na faixa magnética guia. Ao detectar a posição relativa do ponto de referência e do ponto virtual, a velocidade da roda motriz é corrigida para mudar a direção de deslocamento para garantir que o veículo sempre corra ao longo da linha guia.
Sistema de controle: O sistema de controle é o núcleo do veículo de transferência automática, que é responsável por receber e processar diversos sinais e controlar a direção, direção e estacionamento do veículo de acordo com o programa predefinido. Depois de receber as instruções de manuseio de materiais, o sistema de controle calculará e planejará em combinação com o mapa de operação armazenado e a posição atual e direção de direção, selecionará a melhor rota e controlará automaticamente a direção e direção do veículo. Quando a posição de carga for alcançada e o veículo parar com precisão, o mecanismo de transferência se moverá para completar o processo de carga e, em seguida, o veículo irá dirigir até o ponto de descarga alvo, completar a descarga e relatar sua posição e status.
Proteção de segurança e função de transferência: O veículo de transferência automática também possui dispositivos de proteção de segurança e várias funções de transferência de material. Essas funções garantem a segurança do veículo durante o transporte e realizam operações de carga e descarga de cargas quando necessário.
Interação com outros sistemas: O veículo de transferência automática geralmente se comunica sem fio com sensores e estações de controle de solo na oficina para obter operação e posicionamento automáticos. A precisão de posicionamento pode atingir 5-10 mm. Além disso, o veículo de transferência automática também pode funcionar com outros equipamentos automatizados como o sistema AGV (Automatic Guided Vehicle System) para formar um sistema logístico mais eficiente.
